شبکه های حسگر امروزه به عنوان یکی از مباحث داغ علمی مطرح است و تحقیقات بسیاری بر روی بهبود عملکرد این شبکه ها صورت می گیرد. تاکنون کارهای زیادی در جهت بهبود و افزایش کارایی در پخش اطلاعات در شبکه های حسگر صورت گرفته است. در اینجا ما در ابتدا به بررسی تاریخچه و ساختار و معماری شبکه های بیسیم و کاربرد های های ان پردخته ایم. سپس انواع پروتکل های مسیریابی مطرح مورد بحث و بررسی قرار گرفته است که این پروتکل ها می توانند از دید ساختار شبکه یه سه دسته مسیریابی تخت سلسله مراتبی و مبتنی بر مکان نیز از موقعیت گره های سنسور برای مسیر دهی داده در شبکه استفاده می شود. انواع مختلف این پروتکل ها در اینجا مورد بررسی قرار گرفته و در مواردی با پارامتر هایی با هم مقایسه شده اند سپس مصرف انرژی در شبکه های حسگر و راه های مقابله با ان را براساس الگوریتم پروتکل مسیریابی بر پایه Cluster پرداخته ایم. در نهایت یک مسیر یابی بر اساس مسیریابی مورچه ها و ضریب انرژی تقویت شده را برای شبکه حسگر را بیان می کنیم.