دانلود تحقیق رله و حفاظت در سیستم های قدرت

تحقیق رله و حفاظت در سیستم های قدرت

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 285
حجم فایل: 10291 کیلوبایت
قیمت: 30000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق با موضوع رله و حفاظت در سیستم های قدرت، در قالب فایل word و در حجم 285 صفحه.

چکیده:
گستردگی شبکه های برق و مدل های پیچیده عناصر قدرت پایداری سیستم را از حالت ساده شبکه های کوچک خارج ساخته و عوامل مختلفی را دراثر گذاری بر پایداری این شبکه ها دخیل نموده است .
عملکرد و رفتار یک سیستم قدرت در یک رژیم کاری مشخص متشکل از کلیه ویژگی های رفتاری می باشد که سیستم از خود نشان می دهد و با شناخت آن ها می توان عملکرد سیستم را بررسی نمود. برای یک سیستم قدرت در حال بهره برداری چنانچه کلیه متغیر های بهره برداری از قبیل دامنه ولتاژ شین ها-زاویه فاز شین ها – جریان و توان عبوری از خطوط – توان تولیدی ژ نراتورها و... نسبتا ثابت باشند در این صورت گوییم که سیستم قدرت در حالت تعا دل بوده و این حالت کاری را حالت کار در رژیم ماندگار گوییم.
اما چنانچه در یک سیستم قدرت به طور ناگهانی امپدانس اتصال دو نقطه از شبکه نسبت به زمین کاهش یافته و برابر یا نزدیک صفر گردد اصطلاحا گویند که در آن نقطه از شبکه اتصال کوتاه اتفاق افتاده و سیستم قدرت از رژیم ماندگاری به رژیم گذرای اتصال کوتاه منتقل گردیده است.
همچنین اگر در یک سیستم در حال بهره برداری بطور نا گهانی خطا و اختلالی روی دهد که برای یک دوره بسیار کوتاه باعث افزایش ویا کاهش انرژی جنبشی ژنراتورهای سنکرون گردد و پس از رفع خطا در یک نقطه تعادل جدید مستقر گردد به این دوره تغیرات انرژی جنبشی واحدها و برقراری تعادل جدید در آنها دوره و رژیم کاری پایداری گذرا گفته می شود. در هنگام وقوع پدیده های ذکر شده تغیراتی در شبکه صورت خواهد گرفت که در این رابطه مهندسان باید بتوانند به سوالات کلی که در مورد چگونگی برخورد با این پدیده ها ایجاد می شود پاسخ دهند.

فهرست مطالب:
فصل اول: انواع خطاها و رله های مربوط
فصل دوم: ماهیت و مکانیزم ایجاد خطا در شبکه های قدرت
فصل سوم: مروری بر حفاظت سیستم های قدرت
فصل چهارم: مشخصات فنی سیستم و تجهیزات حفاظت
فصل پنجم: قواعد هماهنگی
فصل ششم: دستورالعمل نصب، راه‌اندازی و نگهداری سیستم حفاظت
فصل هفتم: مکانیزم عملکرد کلیدهای قدرت (دژنگتور، سکسیونر و... )
فصل هشتم: رله‌های حفاظتی در پستهای فشار قوی
فصل نهم: حفاظت خط با رله‌های پیلوتی
فصل دهم: رله‌های پیلوتی سیمی
فصل یازدهم: رله‌های پیلوتی با جریان کاریر و میکروموج
فصل دوازدهم: حفاظت دیستانس
فصل سیزدهم: حفاظت تفاضلی
فصل چهاردهم: رله های جریان زیاد
منابع و ماخذ

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق بررسی رابطه پرخاشگری و پیشرفت تحصیلی در بین دانش آموزان

تحقیق بررسی رابطه پرخاشگری و پیشرفت تحصیلی در بین دانش آموزان

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx.
تعداد صفحات: 108
حجم فایل: 149 کیلوبایت
قیمت: 60000 تومان

توضیحات:
پروژه رشته روانشناسی با موضوع بررسی رابطه پرخاشگری و پیشرفت تحصیلی در بین دانش آموزان مقطع ابتدایی (بجز مقطع اول دبستان)، در قالب فایل word و در حجم 100 صفحه.

بخشی از متن:
بر خلاف آنچه در بادی امر به نظر می رسد ، پرخاشگری همیشه ناپسند و زیان آور نیست بلکه اگر از حد اعتدال خارج نشود و هدف آن تسلط بر مشکلات زندگی و ترقی و تعالی و آسایش آدمی باشد ، نه تنها سودمند است بلکه ضرورت نیز دارد البته اشکال بزرگی در این جا وجود دارد این است که نمی توان میان پرخاشگری   ناپسند و زیان آور و آنهایی که برای زندگی ضرورت دارد و سودمند است ، حری معین کرد و خط  فاصلی کشید ولی در عین حال نشان می دهد که انگیزه ای او را به سوی استقلال ، که جزء ضروری و با ارزش رشد است رهبری کند بلکه اعمال آدمی را با دو غریزه  زندگی و مرگ تحلیل می کند می گوید غریزه مرگ  هم باید به شکلی تخلیه شود یا به بیرون به صورت پرخاشگری و دیگر و یا به درون به صورت اعمال خود تخریبی و خودکشی و به همین دلیل امید است با ارائه پژوهشهای انجام شده بتوانیم از میزان پرخاشگری والدین کاسته تا تأثیر منفی بر روی دانش آموزان دارد ننماید.

فهرست مطالب:
چکیده                                       
فصل اول: کلیات تحقیق
مقدمه                                           
بیان مسأله                                      
اهمیت و ضرورت                                   
اهداف    تحقیق                                       
فرضیه تحقیق                                   
فصل دوم: پیشینه و ادبیات تحقیق
مقدمه فصل دوم                                   
تعریف خشم                                       
علل و ریشه های خشم                               
علل شخصیتی                                   
تظاهرات خشم                                   
عملکردهای رایج پیرامون خشم                           
علل بروز پرخاشگری                               
والدین و کودکان پرخاشگر                           
تربیت منفی والدین                                   
تربیت مثبت والدین                                   
راه کارهای مناسب خشم                               
نتیجه گیری                                       
عوامل موثر بر پرخاشگری                               
عوامل اجتماعی                                   
عصبانیت                                       
احساس گناه                                       
بی کفایتی                                       
غمزدگی و افسردگی، قربانی بودن                       
احساس در دام بودن                               
مجازات نمادین                                   
مقررات و انتظارات را مشخص و روشن بیان کنید               
چگونه تنبیه کنید                                   
با طفل جر و بحث نکنید و چانه نزنید                       
جدی باشید                                       
زیاده از حد گوش نکنید                               
منطقی باشید                                       
روشهای مجازات                                   
تعریف پرخاشگری                                   
انواع پرخاشگری                                   
علل و انگیزه های پرخاشگری                           
کروموزومهای جنسی و پرخاشگری                       
بلوغ جنسی و پرخاشگری                               
درستی و نادرستی نظریه ناکامی- پرخاشگری                   
نقش رسانه های گروهی و فبلمهای تلویزیونی در آموزش پرخاشگری   
کنترل پرخاشگری                                   
فصل سوم: روش تحقیق
جامعه مورد مطالعه                                   
حجم نمونه                                        
روش نمونه گیری                                   
ابزار اندازه گیری                                   
روش آماری مربوط به زمینه                           
روش تحقیق                                       
فصل چهارم: یافته ها و تجزیه و تحلیل داده ها                   
مقدمه                                           
جدول نمرات خام آزمودنی ها ازآزمون پرخاشگری معدلی           
جدول بررسی رابطه بین پرخاشگری والدین و پیشرفت تحصیلی       
جدول مقایسه پرخاشگری در بین دانش آموزان دوم و پنجم ابتدایی       
جدول مقایسه پرخاشگری در بین دانش آموزان سوم و چهارم ابتدایی   
جدول مقایسه پرخاشگری در بین دانش آموزان ممتاز و ضعیف       
فصل پنجم(بحث و نتیجه گیری)
بحث و نتیجه گیری                                   
محدودیت ها                                 
پیشنهادات
منابع و مآخذ

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق طراحی نرم افزار مدیریت شن شویی

تحقیق طراحی نرم افزار مدیریت شن شویی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 73
حجم فایل: 5766 کیلوبایت
قیمت: 27500 تومان

توضیحات:
تحقیق طراحی نرم افزار مدیریت شن شویی، در قالب فایل Word و در حجم 73 صفحه.

چکیده:
امروزه نرم افزار‌های متنوعی در خصوص تولید، نگهداری و یکپارچه سازی داده ها تولید و به بازار عرضه شده است. بزرگترین شرکت‌ها نیز در این عرصه فقط توانسته اند نرم افزارها را با توجه به سلایق عمومی در صنعت تولید و یکپارچه سازی به بهره وری برسا نند و هیچ دقت لازم جهت خصوص سازی یک صنعت را بر پایه کار خود هدفمند نکرده‌اند. اگر بنا به یک شغلی، نرم افزار خاصی تولید شده است یا آنقدر از نظر کمی و کیفی پایین است که کاربران و مدیران حرفه‌ای هیچگونه علاقه‌ای به آن ندارند و یا آنقدر قیمتش بالاست که توجیهی جهت درخواست و اجرایی وجود ندارد.
صنعت تولید بتن آماده، یکی از صنایعی است که کاملا مصرفی بوده و هرچه رو به آینده و تکنولوژی برویم، باز هم این صنعت حرمت و اهمیت خود را داشته است.
نرم افزاری که طراحی شده است دارای ساختاری ساده و قابل فهم می‌باشد و امکان استفاده از آن برای همه کاربرانی که آشنایی چندانی با کامپیوتر ندارند می‌توانند از مزایای آن بهره مند شوند.
در این سند طی فصول مختلف به تحلیل بخش‌های مختلف این نرم افزار می‌پردازیم. در فصل اول به مزایا و کارایی نرم افزار و قسمت‌های مختلف آن پرداخته، در فصل دوم در مورد ابزار‌های مورد استفاده، اطلاعاتی ارائه می‌شود. در فصل‌های بعد، از دید کاربردی و برنامه نویسی در مورد بخش‌های مختلف این نرم افزار توضیحات مفصلی ارائه می‌شود.

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول- معرفی نرم افزار مدیریت شن شویی
نرم افزارمدیریت شن‌شویی
شیوه عملی مدیریت
سیستم شن‌شویی
ویژگی‌های شاخص نرم افزار
امکانات کاربردی نرم افزار
گزارشهای نرم افزار
فصل دوم- معرفی ابزارهای مورد استفاده
معرفی ابزار‌های مورد استفاده
نرم افزار Visual Studio
ویرایش‌های ویژوال استادیو
ویرایش ویژه
ویرایش استاندارد
ویرایش حرفه‌ای
ویرایش آفیس
ویرایش مخصوص تیم نرم‌افزاری
نرم افزار اس کیو ال سرور
ویرایش‌های مختلف
ویرایش متراکم
ویرایش پرسرعت
ویرایش کار گروه
ویرایش احتمالی
نگارش قابل کد نویسی
فصل سوم- نمودارهای UML
نمودار فعالیت ثبت مشتری
نمودار فعالیت ثبت کالا
نمودار فعالیت ویرایش اطلاعات مشتری
نمودار فعالیت ویرایش اطلاعات کالا
نمودار فعالیت صدور مجوز حمل
نمودار فعالیت مبلغ دریافتی
نمودار فعالیت حساب مشتری
نمودار فعالیت گزارش فروش
فصل چهارم- معرفی و نحوه کار نرم افزار تولید شده
بررسی فرم‌های برنامه
فرم اصلی
فرم اطلاعات کالا
فرم اطلاعات مشتری
فرم صدور مجوز حمل
فرم صدور مجوز حمل /چاپ:
فرم امور مالی / حساب مشتری:
فرم امور مالی / گزارش فروش :
فصل پنجم- نتیجه گیری و ضمائم
نتیجه گیری
ضمیمه نرم افزار Microsoft SQL Server
ایجاد پایگاه داده
ویرایش مقادیر جدول
نوشتن Query
ساختارهای یک Query
عملیات رشته‌ای
حذف رکوردهای تکراری از جدول حاصل
مرتب سازی رکوردهای جدول حاصل
توابع تجمعی
بخشGroup by
کدهای مربوطه
منابع 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق مقایسه یادگیری مشارکتی و یادگیری سنتی در بین دانش آموزان

تحقیق مقایسه یادگیری مشارکتی و یادگیری سنتی در بین دانش آموزان

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: DOC
تعداد صفحات: 105
حجم فایل: 474 کیلوبایت
قیمت: 37000 تومان

توضیحات:
پایان نامه مقایسه یادگیری مشارکتی و یادگیری سنتی در بین دانش آموزان پایه چهارم ابتدایی منطقه شوش در درس علوم تجربی درسال تحصیلی 91-1390، در قالب فایل word و در حجم 105 صفحه.

چکیده:
پژوهش حاضر به مقایسه‌ی تاثیر روش تدریس یادگیری مشارکتی با روش سنتی (سخنرانی) بر ایجاد یادگیری و یادداری دانش‌آموزان در درس علوم در سال تحصیلی91-90 صورت گرفته است. در پژوهش حاضر روش یادگیری مشارکتی و روش سخنرانی متغیر مستقل و دانش‌آموزان پسر و دختر پایه چهارم متغیر وابسته است.در این پژوهش از روش نمونه گیری آزمایشی استفاده شد. جامعه آماری در این پژوهش را کلیه دانش‌آموزان دختر پسر که شامل 392پسر و392 دخترپایه چهارم ونیز کلیه معلمان که شامل20 زن و20مرد پایه چهارم دوره ابتدایی شهرستان شوش در سال تحصیلی 90-91 می‌باشدتشکیل می‌دهند.نمونه آماری در این پژوهش20تا از دختران و20تا از پسران و 2نفراز معلمان زن و 2نفر از معلمان مرد می‌باشد که توسط آزمون محقق ساخته ای با ضریب پایایی 7 به منظور سنجش یادگیری، افراد هر دو گروه آزمایش شدند. برای تجزیه وتحلیل داده‌ها از روش t مستقل استفاده شده است. به طور کلی نتایج به دست آمده بیانگر آن است که بین روش تدریس فعال (یادگیری مشارکتی)و روش سنتی (سخنرانی)بر میزان یادداری دانش آموزان در درس علوم تفاوت معناداری وجود دارد.

فهرست مطالب:
فصل اول: کلیات پژوهش
مقدمه
بیان مساله
اهمیت و ضرورت پژوهش
اهداف پژوهش
فرضیه ها
فصل دوم: ادبیات و پیشینه پژوهش
تعریف تدریس
چهار ویژگی در تعریف تدریس
کارکردهای درونی تدریس
نظریه های تدریس
رویکردهای نو در تدریس- یادگیری
تعریف روش تدریس
عوامل موثر در تدریس
ویژگی های اصلی روش های تدریس موثر
اصول تعیین و سازماندهی روشهای تدریس
نگرش های جدید آموزشی
پیشروان روشهای جدید
روشهای نو و روان شناسی
روش های تاریخی
روشهای تدریس سنتی و متداول
انواع روشهای سنتی متداول
روش حفظ وتکرار
روش سخنرانی
روش های نوین آموزش فعال
ویژگیهای عمومی روشهای فعال تدریس
روشهای نوین آموزش فعال
روش پرسش و پاسخ
محاسن و محدودیتهای روش پرسش و پاسخ
روش آزمایشی (آزمایشگاهی)
محاسن و محدودیتهای روش آزمایشی
الگوی حل مسأله
روش یادگیری اکتشافی
یادگیری مشارکتی یا همیاری
روش یادگیری مشارکتی
ویژگیهای کلاس مشارکتی
چالش های کلاس مشارکتی
دلایل استفاده از یادگیری مشارکتی
خواص یادگیری مشارکتی
ویژگیهای برجسته یادگیری مشارکتی
تاکیدهای جدید بر یادگیری مشارکتی
پیشینه پژوهش
پژوهشهای‌داخلی
پژوهشهای‌خارجی
تعریف مفهومی
تعریف عملیاتی
یادگیری اصیل و پایدار و موثر
عوامل موثر در یادگیری
اصول مبتنی بر قوانین یادگیری
اصول ارایه شده در ایجاد و نگهداری یک محیط یادگیری مساعد
فصل سوم: جامعه آماری پژوهش
روش پژوهش
جامعه‌ی آماری
ابزار پژوهش
نمونه آماری
روایی و پایایی ابزارهای اندازه‌گیری
روش آماری
فصل چهارم: یافته های پژوهش
یافته های توصیفی
یافته های استنباطی
فصل پنجم :بحث و نتیجه گیری
نتیجه گیری
محدودیتها
پیشنهادها
منابع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق ربات ماهی

تحقیق ربات ماهی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 90
حجم فایل: 5634 کیلوبایت
قیمت: 32000 تومان

توضیحات:
پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.

بخشی از متن:
در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، کار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مکانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مکانیکی و عملکرد با کنترل از راه دور متمرکز بوده است.

کارهای اندکی روی طراحی کنترل هوشمند برای روبوماهی که بتواند شنا کند و در محیط های با دینامیک پویا و ناشناخته جهت یابی کند، انجام شده است. این شاید بعلت دشواری روش های کنترل مورد نیاز برای کنترل مدلهای هیدرودینامیکی ارائه شده برای ربات باشد. در ادامه، برای مدل تحریک ناقص ربات، کنترلر سینماتیکی برای ردیابی مسیرهای دلخواه طراحی میشود و در نهایت برای معادلات دینامیکی سیستم، کنترل مود لغزشی هوشمند با قابلیت تطبیق به تغییرات یا عدم قطعیتهای پارامتریک معرفی و اعمال می گردد. در این راستا، نمونه ای از دم ماهی با قابلیت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانیزم استند تست مناسب نیروهای رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محیط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سینماتیکی و دینامیکی طراحی شده از این نیروهای برای بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابلیت تطبیق و تعمیم استفاده شده است. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده به همراه نتایج تجربی بدست آمده نشان میدهد که هوشمند نمودن روش کنترلی مود لغزشی و مدل رانش ربات دو مزیت عمده دارد. اولین مزیت آن چند منظوره شدن ربات و قابلیت کارکرد آن در محیط های مختلف است زیرا سیستم در مقابل تغییرات پارامترهای دینامیکی مقاوم میگردد. مزیت دیگر، عدم نیاز به آزمایشات پر هزینه و زمانبر برای الگوریتمهای شناسایی سیستم و کاهش عملیات مربوط به تنظیم نهایی سیستم کنترلی می باشد.

فهرست مطالب:
یش گفتار
مقدمه
فصل اول
خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا
رانش BCF
یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات
نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند
طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی
مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی
سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم
دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی
تئوری جسم کشیده
شبیه سازی حرکت
طراحی ساختار ربات
شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات
طراحی کنترلر سینماتیکی
حرکت روی مسیرهای دایروی
حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه
تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی
حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک
طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند
شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک
تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی
فصل دوم
ربات زیرآبی
کاربردهای ربات‌های زیرآبی
کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی
روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها
ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی
فصل سوم
طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR
مقدمه
وسایل رباتیکی زیر آبی
تاریخچه
طراحی ربات ماهی
برنامه نویسی برای کنترل ربات
ساخت ربات ماهی
فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر
جمع بندی و کار های آینده
مراجع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه